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2002年韩日世界杯，是中国男足迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈。那届赛事中，米卢率领的国足与巴西、土耳其和哥斯达黎加分在C组。6月4日，国足在光州世界杯体育场迎来了世界杯首秀，对手是中北美劲旅哥斯达黎加。
赛前期待与压力
当时国内球迷对这场比赛寄予厚望，毕竟哥斯达黎加被认为是小组中相对较弱的对手。媒体纷纷预测国足有望取得"进一球、拿一分、赢一场"的突破。米卢在赛前发布会上表示："我们已经准备好了，球员们都很兴奋。"
比赛过程回顾
比赛开始后，国足在前20分钟表现尚可，甚至创造了两次有威胁的进攻。但第27分钟，哥斯达黎加前锋戈麦斯在禁区前沿一脚低射洞穿江津把守的大门。下半场第61分钟，赖特再入一球锁定胜局。尽管孙继海、李铁等球员拼尽全力，但最终国足0-2告负。
关键转折点
赛后分析认为，孙继海第26分钟的受伤离场成为比赛转折点。当时他在右路的突破是国足重要进攻手段，替补出场的曲波难以填补这个空缺。此外，后防线对哥斯达黎加快速反击的应对不足也是败因之一。
历史意义与反思
虽然结果令人失望，但这场比赛让国足真正体验到了世界杯的强度。米卢在赛后说："我们看到了与世界水平的差距，这是宝贵的经验。"如今20多年过去，那支国足中的许多球员已成为教练，这段经历仍在影响着中国足球的发展。
回望02年那场对决，它既是中国足球的一个高点，也成为了后续多年难以逾越的标杆。每当世界杯来临，老球迷们总会想起那个夏天，想起国足在世界杯赛场上的第一次亮相。